p. ex. les accumulateurs au nickel-cadmium (NiCd), au nickel-métal-hydrure (NiMH), au plomb, au lithium-ion (Li-ion) et au lithium-ion polymère (Li-Po)
p. ex. la commande point à point, la commande de vitesse, la mesure des distances et la commande par tout ou rien par rapport à la commande proportionnelle, intégrale et dérivée