Grade
Concept/Content
Électronique et robotique
- les utilisations de l’électronique et de la robotique
- les composantes d’un circuit électrique
- les façons dont diverses composantes électriques modifient le trajet du courant électrique
- la loi d’Ohm
- les plateformes servant à la production de carte de circuit imprimé
- les comportements de base d’un robot, à l’aide de périphériques d’entrée-sortie; les réactions basées sur le mouvement et les capteurs, et le contrôleur de périphériques microprogrammé
- le matériel mécanique permettant le transfert de l’énergie mécanique
- l’avantage mécanique et l’efficacité énergétique, y compris la friction, la force et le moment de torsion
- le codage propre à la robotique
- les diverses plateformes de la programmation robotique
Elaboration
source d’énergie, conducteur, charge
par exemple, diodes, DEL, résistances, condensateurs, CI (circuit intégré), thyristors, régulateurs
décrit la relation entre la tension, le courant et la résistance : V=IR
par exemple, les systèmes VEX, VEX IQ, LEGO Mindstorms/NXT, Arduino, easyc, robotc, Scratch for Arduino
par exemple, capteur gyroscopique; capteur d’obstacle, de mouvement, de son, de luminosité, de distance à infrarouge
par exemple, transmission, courroie, poulie, chaîne, pignon, actionneur linéaire, système pneumatique, palier, liaison glissière
par exemple, les langages G-code, C++, Sketch
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composantes
composantes électriques
loi d’Ohm
plateformes
périphériques d’entrée-sortie
matériel mécanique
codage